电池连线是公口这支

小强XQ4-Pro，接电池的时候，其中一根连线有轻微的嗞嗞的感觉是什么回事呢？不会烧坏主机吧。接电池的两根线有先后顺序嘛？

目前想用ROS工控机控制57步进电机+减速器做成的机械臂，如果通过串口直接给机械臂电机驱动器发布命令不知道可行不？貌似工控机也可以发PWM脉冲。小白，请各位大佬指教。