电池连线是公口这支
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ROS控制机械臂相关问题
目前想用ROS工控机控制57步进电机+减速器做成的机械臂,如果通过串口直接给机械臂电机驱动器发布命令不知道可行不?貌似工控机也可以发PWM脉冲。小白,请各位大佬指教。