@Arieszzh 好的，这是我邮箱864878984@qq.com，谢谢

@Arieszzh 我也有这个问题，请问你从哪拷贝的hid.so文件，可以发给我吗？

@xiaoqiang 用LSC的TX接Arduino的RX，RX接TX。听了您的建议我也认为不用arduino，将arduino功能封装进ros包里比较好，但是我运行你们提供的ros包后系统报错：

rosrun robot_arm move.py
Opening robot arm device
段错误 (核心已转储)

按照你们之前说的

sudo apt-get remove fwupd

也没用。

我用Arduino对机械臂二次开发实现机械臂逆运动，自主抓取目标，然后将arduino写成ros中的节点去订阅目标的位置消息，但是机械臂LSC控制板如果连在Arduino上 ，Arduino就无法收到topic发送的消息，请问有解决办法吗？

请问机械臂有相关的模型文件吗

请问下我运行robot_arm节点时出现Opening robot arm device 段错误 (核心已转储) 是怎么回事

请问一下有机械臂的功能包供下载吗