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    Arieszzh

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    Arieszzh 发布的最新帖子

    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      您好,想问一下爪子这个电机之前用到过热,然后再用反应就不够灵敏了,是电机烧了吗还是爪子自己的问题。
      如果更换电机可以机械臂内部更换吗,比如说把最下部电机和爪子电机互换。@xiaoqiang @kadian

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    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      试了,还是open failed@weijiz

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      Arieszzh
    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      不知道这里怎么上传,我用邮箱发给你吧。好像是要把原来的hid先卸载再复制新的hid.so到/usr/local/lib/python2.7/dist-packages@kadian

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      Arieszzh
      Arieszzh
    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      之前的问题似乎是解决了,从别人那里拷了hid.so文件,但是再次运行节点后还是出错了,想再问一下您
      @weijiz 9371dff9faf4428886359de3fa7d6b8.png

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    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      您好,现在是这个错误,不太清楚怎么解决
      @weijiz
      50ab625c8ce91f50bb6baaf3ad9131e.jpg

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    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      指令已经更改,但是用python检测安装时还是出现问题了@weijiz
      ImportError:No module named hid18f1b6b4187d68e273dcec9b15adbb8.jpg

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    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      安装过程中出现错误,hid-windows.c:23:21:fatal error:windows.h:No such file or directory
      error:command ‘x86_64-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 1
      @weijiz 5420a965c548aab98ca424445115044.jpg

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    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      .运行robot_arm节点
      rosrun robot_arm move.py 出现错误 @weijiz @xiaoqiang
      e18e5f265c49a0dd311ff7f1907d0b4.jpg e451be9ac6e598c5a681662ebe2ea43.jpg

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