您好，想问一下爪子这个电机之前用到过热，然后再用反应就不够灵敏了，是电机烧了吗还是爪子自己的问题。
如果更换电机可以机械臂内部更换吗，比如说把最下部电机和爪子电机互换。@xiaoqiang @kadian

试了，还是open failed@weijiz

不知道这里怎么上传，我用邮箱发给你吧。好像是要把原来的hid先卸载再复制新的hid.so到/usr/local/lib/python2.7/dist-packages@kadian

之前的问题似乎是解决了，从别人那里拷了hid.so文件，但是再次运行节点后还是出错了，想再问一下您
@weijiz

您好，现在是这个错误，不太清楚怎么解决
@weijiz

指令已经更改，但是用python检测安装时还是出现问题了@weijiz
ImportError:No module named hid

安装过程中出现错误，hid-windows.c:23:21:fatal error:windows.h:No such file or directory
error:command ‘x86_64-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 1
@weijiz

.运行robot_arm节点
rosrun robot_arm move.py 出现错误 @weijiz @xiaoqiang