@weijiz 您好，我刚刚问了实验室的，他们说这个小强应该以前重装系统，如果重装过，这个证书怎么获得

@weijiz 开了rviz车子一动就ORB_SLAM2 map.launch程序就飞了

@weijiz 您好，照着您刚刚给的教程跑，没有错误，但是没有反应，跑了好远初始化不成功

@weijiz ORB_SLAM ov2610.launch这个程序飞了

@weijiz 你好，我现在跑的是教程上教程20视觉里程计，系统没有重装，运行到rosrun orb_init orb_scale.py的时候roslaunch ORB_SLAM ov2610这个出错了

@weijiz 运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后，然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后，就报错

运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后，然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后，就报错

@RockyRen 请问一下你解决程序崩溃问题了吗，我也是最后出现进程错误

运行roslaunch ORB_SLAM2 map.launch出现下图问题

点击rviz界面左上角的open config，找不到小车主机，用本地打开，有的功能没法用