@frank 局部路径规划器的编写也类似吗,想写一个人工势场的局部路径规划器麻烦吗?另外想咨询一下您知道有什么好的局部路径规划算法吗?谢谢大神,期待您的回复。

久安
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RE: 为ROS navigation功能包添加自定义的全局路径规划器(Global Path Planner)
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RE: move_base在运行的过程中能实时对环境地图进行更新吗?
@frank move_base的参数已经看过了,想在小车移动的过程中,当环境中已经建成的障碍物(如沙发桌椅)发生移动后,可以在全局地图中将其位置刷新,现在是gmapping和move_base一起跑,但是效果并不好,想问一下有什么解决办法吗,谢谢了。