weijiz说:
ROS2如何设置和获取其他节点的参数
ROS2使用参数服务器来存储和管理参数。可以使用ros2 param命令行工具来设置和获取其他节点的参数。
下面是一个示例，该示例将设置一个节点的参数值：
ros2 param set /my_node my_parameter true
上面的示例将在节点/my_node上设置一个参数名为my_parameter，值为true。
要获取节点/my_node上的参数值，可以使用以下命令：
ros2 param get /my_node my_parameter
上面的命令将返回/my_node上的参数值。
