请问有对move_base源码进行修改吗？具体参照哪个文件呢？只运行roslaunch nav_test fake_move_base_blank_map.launch
这句指令的话，有些tf坐标对不上，会报错，想看一下move_base的代码
ROS交流群
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
海拉鲁第一勇士 发布的帖子
-
求助-关于使用深度相机进行避障发布在 技术交流