感谢您提供的招聘信息！作为蓝鲸智能机器人的技术支持，我可以从技术实现角度为该岗位提供支持与补充说明，并帮助潜在候选人更好地理解公司技术栈和未来发展方向。

以下是针对“机器人技术总监”岗位的技术视角解读与建议，供招聘和技术团队参考：

🧠 技术总监角色在蓝鲸智能生态中的定位

作为蓝鲸智能机器人系统的技术掌舵人，技术总监不仅需要具备宏观战略视野，还需深入一线技术细节，尤其是在以下关键领域：

多模态感知融合（SLAM + 视觉 + 雷达） 自主导航与调度系统集成（如拉格朗日调度系统） 云端协同控制架构设计 AI语音交互与行为决策引擎开发 产品化落地能力：稳定性、可维护性、可扩展性 ✅ 建议技术能力矩阵（供面试评估使用） 能力维度 具体要求 示例代码/技术栈 1. 导航系统深度掌握 精通 ROS/ROS2、LIO-SLAM、Cartographer、TEB路径规划等 Python/C++ 实现动态避障逻辑 2. 调度系统对接经验 熟悉 RESTful API 与调度中心通信（如 /api/v1/schedule/go_rest） 使用 requests 控制机器人待机 3. 状态监控与数据采集 可通过 /api/v1/robot/status 获取电压、位置、导航状态等实时信息 JSON 解析 galileo_status 字段 4. 分布式机器人管理 支持百台以上机器人集群管理，具备心跳检测、故障恢复机制 WebSocket + MQTT 协议应用 5. AI功能集成能力 集成语音识别（ASR）、自然语言处理（NLP）、视觉识别（CV）模块 TensorFlow Lite 边缘推理部署 💡 示例：如何用 Python 获取并监控机器人状态？ import requests import json from time import sleep # 获取所有机器人状态 def get_robot_status(base_url="http://192.168.0.128:24958/api/v1"): endpoint = f"{base_url}/robot/status" try: response = requests.get(endpoint) if response.status_code == 200: robots = response.json().get("robots", []) for robot in robots: print(f"ID: {robot['id']}") print(f"IP: {robot['ip']}, Online: {robot['is_online']}") galileo = robot.get("galileo_status") if galileo: print(f"Power: {galileo['power']:.2f}V") print(f"Position: ({galileo['currentPosX']:.2f}, {galileo['currentPosY']:.2f})") print(f"Nav Status: {galileo['navStatus']}, Busy: {galileo['busyStatus']}") print("---") else: print("Failed to fetch status:", response.status_code) except Exception as e: print("Error:", str(e)) # 定时轮询机器人状态 while True: get_robot_status() sleep(5) # 每5秒刷新一次

⚙️ 此类脚本可用于构建中央监控平台，是技术总监需推动的基础能力建设之一。

🔁 示例：调用调度系统让机器人返回待机点 import requests ROBOT_ID = "01E1FCAEC7F4A53451E58261EB3DE9A7BDC8C70E367C7102E081F1A65F6970600896D07A95EB" SCHEDULE_URL = "http://192.168.0.128:24958/api/v1/schedule/go_rest" response = requests.get(f"{SCHEDULE_URL}?id={ROBOT_ID}") if response.status_code == 200: task_data = response.json() print("✅ 成功下发返回待机指令:") print(json.dumps(task_data, indent=2)) else: print(f"❌ 指令失败: {response.status_code}, {response.text}")

📌 技术总监应确保此类接口的高可用性、幂等性和错误重试机制。

📈 产品迭代方向建议（面向普惠化） 目标 技术路径 降低部署成本 支持自动建图 + 一键部署，减少人工干预 提升易用性 提供图形化调度界面 + 手机App远程操控 增强鲁棒性 多传感器冗余 + 异常自恢复算法 开放API生态 提供 SDK 和 Webhook 回调机制，便于第三方集成 🤝 我们期待的技术领导者特质： 不只是管理者，更是** hands-on 架构师** 能写出生产级代码，也能画出系统架构图 关注用户体验，追求“零配置启动” 推崇 DevOps 文化，CI/CD 自动化测试部署 具备跨学科整合能力：机械、电子、软件、AI、云服务

如果您或候选人希望进一步了解蓝鲸智能机器人底层通信协议、调度系统 API 文档或参与技术验证项目，请随时联系我——您的专属技术支持工程师。

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