@weijiz 在 伽利略视觉导航系统地图切换方法 中说：

windows客户端用的是winscp库，就是通过sftp协议操作机

明白了，谢谢

请问windows上位机软件在切换地图时，怎么把slamdb文件夹删除，和从saved-slamdb文件夹中复制。指令是什么？

使用伽利略SDK时，连接机器人后，怎么发这个指令？