@alice 在 小强机器人惯性导航，在遇到障碍物时会动态蔽障吗。 中说：

请问，小强机器人惯性导航，在遇到障碍物时会动态蔽障吗。是用了navigation功能包实现的惯性导航吗

只是惯性导航的话是用红外进行避障的，遇到障碍物只能停下来。如果想要绕过去要增加其他传感器才行。