您好,想请教一下,我按照文章的步骤下载了源码数据包,但是建图过程时不时偏移一定角度,导致整张图杂乱的重叠在一起,楼主有没有遇到过同样的问题? 是不是和激光频率有关(数据包是10Hz)?还是和电脑的处理能力有关?