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    • RE: 小强ROS机器人教程(16)___大范围激光雷达slam与实时回路闭合测试

      @xiaoqiang 你好,
      我在复现您的步骤6(启动cartographer_ros开始bag回放建图)发现自带的测试.launch并不能回放并且建图。
      我注意到您在这里使用的是
      roslaunch cartographer_ros demo_xiaoqiang_rplidar_2d.launch bag_filename:=/home/xiaoqiang/1.bag
      demo_xiaoqiang_rplidar_2d.launch。 请问如何修改launch文件才能达到如您贴中所示的建图的效果呢?这个文件可以提供么?

      谢谢!
      期待您的回复!
      mail: jwzhang86@gmail.com

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