@xiaoqiang 是事先在windows的工具上调试证明了是可以调速的，电机接线是没有问题的，就是到Ubuntu上无法调速，两个轮毂电机都连在驱动器上，之前的轮毂电机可以实现调速，新的轮毂电机无法调速只能前进后退，试了很久还是不行

@xiaoqiang 这个是之前下好了并且调试成功了的程序，但是重新换了一个新的轮毂电机后就只能控制前进后退了，无法调速，不知道这个怎么解决

小强电机驱动器在Window上使用官方测试软件可以驱动并实现调速，但是在Ubuntu上只能驱动前进后退控制，但是无法实现电机调速，这个该怎么解决？求大佬告知