为了提高出库效率，降低成本，越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性，才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更高效的物流搬运呢？

一、物料单位容量
在指定自动搬运物料方案之前，首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载，可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求，考虑搬运效率的复合，并从中做一个平衡。

二、合理规划搬运距离
想象一下，如果我们点一个外卖，想要快点吃上饭，你会怎么选择？如果不考虑想吃什么的话，大家都会优先选择一个距离比较近的。对于物料搬运也是一样的道理，如果想要AGV仓储机器人尽快完成搬运任务，当然是搬运点之间越近越好，这是需要前期规划好的工作。在满足设备合理放置和工艺要求的前提下，尽量缩短需要搬运的物料之间的距离，合理布局。

三、提前搬运
对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，AGV仓储机器人可以马上从旁提供，大大缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。

四、单次批量搬运
为了使搬运的效率更快，AGV仓储机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高效率。

五、合理选择AGV仓储机器人
随着智能机器人的使用越来越广泛，厂家也不断推陈出新，陆续有不同形式的新的搬运机器人出现，而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。

六、合理规划路径
应用过AGV仓储机器人的现场可以看到，多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况，造成拥堵。因此项目前期的路径规划非常重要。好的路径规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险，让系统更加流畅，搬运效率更高。

斯坦德机器人 ，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。

近年来，AGV蓬勃发展，很多行业都会应用到AGV小车，所以很多企业都想加入到AGV行业中，想要分一杯羹。这也使得这个行业竞争越来越大。

一、创新

传统的AGV小车在汽车、烟草、医药、化工等制造业中应用成熟，但是在快递、电商等一些新型细分行业的应用还有待挖掘。所以市场还有待挖掘。除市场外，还有产品本身也需要创新，包括导航方式、调度系统、软件控制、内部结构、核心零部件的应用等等。推动AGV向着更稳定、快速的方向发展。

营销路线多种多样，厂家与终端客户的开拓也可以尝试更多的合作模式，不同行业不同特点，针对性的开拓国内外市场都值得创新。

二、细分市场

对于新兴的创业AGV厂家而言，最好的切入方式就是寻找某一个细分市场，积累应用经验，磨练产品性能，才能树立自己的优势，辐射至该行业内更多的客户群体，再慢慢扩展到其他行业。

三、制定行业标准

企业的发展无法抽离于行业，而行业的规范发展需要标准制约。优秀的企业靠制定行业标准引领行业发展，统一规范，推动产业链的长期发展趋势，确保公司有更好的市场环境，推动行业健康良性发展。

四、注重品牌形象

金杯银杯不如客户的口碑，对于AGV行业来说，口碑尤为重要，需要长期累积品牌形象，所以需要步步为营。

AGV行业拥有很广阔的市场空间，无论哪一个应用行业，只要有搬运需求，就有推广AGV的可能性，那么，如何维护好整个行业的名声，比短期的盈利更为重要。

斯坦德机器人（深圳）有限公司，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。

搬运机器人是可以进行自动化搬运的工业机器人。随着近年来物流仓储行业的发展，智能技术的进步，搬运机器人在技术上有了很大提升，也逐渐在仓储行业得到认可，那么，搬运机器人都有哪些优势呢？

搬运机器人的优点是可以通过编程来完成各种预期的任务。在自身结构和性能上具有人和机器的各自优势，尤其体现了人工智能和适应性。

搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置。机器人可以安装不同的末端执行器，以完成各种形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了繁重的体力劳动。除此之外，搬运机器人还有以下几大优势：

1、改善物流管理

搬运机器人可以使货物的摆放更加有序，整齐和规范；

2、可靠的调度能力

通过中央控制系统进行数据分析和远程控制；

3、防止货物损坏

如果是人工搬运货物，很可能会由于不规范操作或者疏忽造成产品损坏，搬运机器人就可以很好的避免这个失误造成的损失。

4、长距离运输

搬运机器人系统可以有效进行任意站点的运输，减少人力资源浪费。

5、优化工艺流程

搬运机器人可以把众多工艺根据需要连接在一起，并可以更直观地发现现场工艺的合理性。

6、特殊的工作环境

搬运机器人可以在人员不适应或者有潜在隐患的环境下工作。

7、成本控制

搬运机器人可以节约大量劳动力，同时解决了由于枯燥的机械式的搬运工作造成的人员流失问题。

8、提升企业整体形象

使用搬运机器人可以合理的利用现有的占地面积，提高企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。

斯坦德机器人，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。

一年一度的电子行业制造盛会——慕尼黑上海电子生产设备展——将在3月17日至3月19日于上海新国际博览中心召开，展品涉及各类电子制造创新设备与制造科技，将工业4.0、智慧工厂理念与实践结合，尽览未来电子制造科技。斯坦德机器人此次携多类型工业移动机器人，现场还原厂仓一体的柔性物流自动化解决方案。

01软硬实力亮剑
轻小灵活的新品&可视强大的调度系统

Oasis300C移动机器人首度公开亮相，尺寸较Oasis300缩小了近30%，但功能一如既往的强大：在极限的结构中兼容激光雷达、视觉摄像头等多传感器配置，CPU、GPU、MCU多处理器核心控制器以及强劲的动力系统，让Oasis300C在面临各类复杂路况与生产环境时更加灵活自如地腾转挪移。

极佳的性能不单源于出色的硬件设计，强大的软件系统能力也不容忽视：展位上将划分单独区域用于调度场景展示，多台Oasis300机器人将进行多路径同步演示，行进的同时完成“2绕1”以及结合路网的即时避障、绕障等高难度操作，旨在模拟实际生产环境下，遇到复杂交通路况和多机协同要求时，斯坦德机器人软件系统的卓越调度能力。

系统的作用不仅体现在机器人本身运行与协作上。在工业互联迅速发展的背景下，系统是衔接生产物流实践与管理运维的重中之重。通过展位周边布置的屏显设备，观众可看到系统实时操作页面：机器人状态、运动路径、订单及任务执行情况等信息一目了然——在客户项目现场，凭借可视化的信息管理，斯坦德不仅能帮助企业实现自动化，更能助力信息化提升与流程运维优化。

02厂仓一体方案演示
仓储、产线相结合的整厂物流解决方案

产品品类扩增，产线柔性亟需提升，数字仓储与信息化管理的要求也日益提高，单一的产线或仓储物流方案已不足以满足终端企业自动化改造的需求。在实际项目中，不同企业因行业特点、自动化阶段乃至企业战略规划等差异，其所面临的问题也不一而同。

凭借众多项目实践沉淀，斯坦德在原有“柔性工业物流”方案的基础上进一步升级，打造了厂仓一体的柔性工业物流解决方案。结合不同行业与企业需求，提供覆盖自动化出入库、立库管理、拣选配送、上下料以及制品/成品运输流转的全面自动化物流体验。

03“降维”输出，多样服务
移动复合消毒机器人

软硬件技术不断升级，工业级品控标准贯彻斯坦德研发、生产的方方面面，也让斯坦德得以将移动机器人技术应用到很多行业与场景之中。

以移动复合消毒机器人为例，斯坦德在自有移动机器人底盘上集成了紫外UV、干雾喷洒以及过滤集尘等多功能模块，在无人、有人环境下都可以实现自动高效的消毒作业；同时自动避障绕障、智能调度与路径规划、自动充电等功能，以及用户友好的交互设计，使得机器人的稳定性、安全性以及可操作性都大大提高，目前已被引入多家医院、机场等场所用于自动化室内环境消毒。

04展位路线

AGV机器人作为目前自动化工厂的主要生产设备之一，它的作用是非常重要的。所以在选择AGV机器人时，都需要谨慎考虑。随着市场的需求不断增加，AGV机器人厂家层出不穷，那么如何选择一个优秀的AGV厂家？

一、品牌知名度
这个可以根据AGV厂家的从业时间长短以及行业外的熟悉程度等方面来进行判断，并且现在网络很发达，可以充分利用这一点，合理进行调查，通常，一些比较知名的AGV厂家在网络上会有更多的信息，以及线下有服务网点，都可以综合考量。

二、AGV厂家的实力
AGV厂家的实力可以从研发能力、创新技术和资质等方面来观察。了解厂家研发费用占公司主营业务收入的比例，自主技术占核心技术的比例，了解是否有创新等等。

三、案例
AGV的应用案例是客户的信赖和认可的很好的证明。根据老客户反馈的实际情况，可以更好的了解AGV厂家。

四、完善的服务
无论是哪个行业、领域，完善的服务都是非常重要的。好的AGV厂家一般都会有专业的售前和售后管理服务团队，而且对服务技术人员也有严格的要求，包括：专业报价、交货速度、安装、维修、保养等方面，达到高速度高质量的帮助客户解决问题。

斯坦德机器人（深圳）有限公司 ，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。

提到物流，一般想到的主要是涵盖海、陆、空不同交通工具的货物运输及其系统。而在工业制造领域，物流则包含了物料搬运流转、加工包装乃至信息管理等更具体的含义。3月9日至3月12日，LTT东京运输物流展览会如期在日本召开，斯坦德机器人等中国智能制造、物流行业明星企业在现场大放异彩，生动诠释了数字化、自动化物流给现代工业生产带来的“智变”。

作为亚洲地区规模最大的物流专业展览会，日本东京物流运输展每两年举办一次，此次受东京奥运会延期影响，举办地点改为本州岛爱知县：作为日本公认的制造业中心，爱知县拥有以丰田汽车为首的众多汽车相关企业以及精密陶瓷、航空航天等高科技产业布局，更是吸引了全球知名物流相关软硬件产品、技术及系统集成服务近500家展商前来参展，规模空前。

鉴于疫情影响和出入境政策调整，今年参展的中国企业较往年有所减少。而受到冲击的也不仅是会展行业，全球工业制造行业都面临了停工停产的危机，同时也让以移动机器人为代表的自动化生产、制造及物流设备窥见了又一轮发展高潮；而日本地区高新技术产业密集，且饱受人口老龄化的困扰，对能高效替代人工，且兼容高质量、高精度、高稳定性作业的自动化设备的市场需求持续旺盛。

展位搭建实况

作为展会上少有的中国企业之一，斯坦德机器人（Standard Robots）凭借在日本地区成熟的代理经销体系、专业技术支持团队以及丰富的市场营销资源，确保了海关物流、展位设计搭建、设备调试及项目接洽的顺利落地；展出期间首次面对海外市场发布了Gulf系列智能无人叉车、AMR-600工业搬运机器人、移动复合消毒机器人等新品，以及针对汽车及半导体制造行业的柔性工业物流解决方案。

现场观众驻足咨询

日本AGV及AMR市场一贯保持着对功能与应用的朴素追求，力争让用户在最短时间内收回投资成本。而以斯坦德为代表的新一代AMR机器人，采用激光SLAM导航技术，无需对设备运行现场进行任何改造（如磁条、二维码等），大大降低了部署及维护成本。

日本媒体争相报道

国内相对日本更完整全面的产业格局也为斯坦德机器人提供了更加丰富多样的应用场景，在技术开发、应用落地、项目实施乃至服务层面都经历了充分的打磨与沉淀——这也使得斯坦德的海外市场拓展更加顺利，目前在日本当地已完成与THK、冈谷等知名企业的大型项目合作，以实践展示“中国智造”的力量。

同期，斯坦德机器人 受邀参与由日本经济产业省、日本贸易振兴机构联合举办的国际创新创业大赛 ILS2021，旨在促进国际范围内优秀创新企业及前沿项目与日本知名大型企业的合作交流，参与企业共计200多家。经线上路演、PowerMatching、项目POC、线上投票等环节层层角逐，斯坦德荣膺“TOP20 Overseas Startup Pitches”。

AGV机器人是在柔性制造系统和自动仓储系统中作为链接和调配物资作业连续化的核心设备，它可以按照预设的路线自动行驶，将物料自动从起点运输到目的地，实现原材料和配件在生产过程中的对接和自动入库，那么AGV机器人有哪些优势呢？

AGV机器人的应用不仅可以改善劳动环境，减轻劳动强度，提高效率，还可以降低生产成本。 被广泛应用，在日益改变制造业的生产方式。AGV机器人的优势总结如下：

一、提高生产过程的自动化水平

AGV机器人的应用有利于提高自动化程度，例如原材料和配件的传输，工件的装卸等，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现步伐工业生产的机械化和自动化。

二、改善劳动条件

AGV机器人的应用可以部分或完全替代人类，从而在恶劣的环境中安全完成危险的操作，从而极大地改善了工人的工作条件。同时，AGV机器人可以代替一些简单但繁琐的操作任务，从而避免了由于操作员的疲劳或疏忽而造成的损失。

三、减少人力并促进有节奏的生产

使用AGV机器人代替人工可以有效节省人力资源成本。 AGV机器人长时间工作。可以减少人力，准确地控制生产节奏。

四、更紧凑，节省场地

使用AGV机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。

五、方便监管

在传统企业的生产过程中，虽然有许多规章制度，但很难防止员工的偷懒现象，也很难保证日常生产的精确性。通过使用AGV机器人，管理更加高效。

六、生产线的柔性

AGV机器人具有很好的柔性，完成了一道工序就可以进行下一道工序，有较高的灵活性，可形成高度柔性生产线。

正因为AGV机器人的优势明显，所以得到了广泛应用。相信在未来会有更多的企业使用agv机器人来代替人工完成简单重复的工作。

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经由客户项目现场测试打磨，结合3C制造场景下产线空间受限等挑战，斯坦德推出了新型号AMR物流机器人——Oasis300C。该型号AMR延续了同系列产品功能设定，同时凭借更小的体型在更多极限场景与运动控制上具备更加灵活、敏捷的优势。2021年上海·慕尼黑电子生产设备展（3月17日-19日），Oasis300C也将迎来行业首秀。

01更小，更灵活

作为曾经斯坦德旗下最小的AMR移动机器人，Oasis300比Oasis300C的体积要高出30%左右；“瘦身”后的Oasis300C仍然保有同系列产品的功能设定，同时回转半径降低至400mm，在通道狭窄、人员设备密集的工业生产环境下表现出更强的适应能力。

02持续强大，持续稳定

采用自研激光SLAM导航为主的多传感器融合技术，Oasis300C具备智能避障、绕障，自动充电，跨楼层、场景运作等卓越性能，持续为3C、电子、汽车汽配等制造行业提供稳定强大的柔性工业物流服务。

03 现场体验

2021年3月17日至3月19日，慕尼黑电子生产设备展将于上海新国际博览中心（浦东）召开，届时斯坦德将携Oasis300C等系列AMR、智能叉车、消毒机器人产品与展会观众进行现场演示与交流，更多精彩不容错过。

在日常生活中，很多物流公司已经在使用AGV自动导引机器人。那么这种AGV机器人的驱动原理是什么呢？

一、直流电机驱动管理系统

AGV的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，尺寸和质量相对较大。直流电机驱动系统的换向器和电刷限制其转速升高，最高转速为6000-8000r / min。因为这个特点，一般除了小型汽车之外，电动汽车很少使用直流电机驱动系统。

二、感应电机驱动

感应电机是在20世纪90年代开发并结合了新技术，目前仍处于完善阶段。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、寿命长等优势。该系统具有较宽的调速范围，可以有效实现经济低速恒转矩，高速恒功率运行，但是交流电机控制器的成本相对较高。

三、永磁同步电动机交流驱动系统

最后一个是AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积最小，质量最小，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前最有前途的高性能电机，并且朝着电动汽车方向发展。

以上几点是AGV无人搬运机器人技术驱动控制系统的三种管理系统。它们是直流电机驱动发展系统，感应电机交流驱动系统，永磁同步电机驱动系统等。每种驱动系统都有各自的优势和不足，希望可以帮助到大家。

近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，企业的用工成本在不断上升，各种机器人受到广泛应用，机器人的出现，通过“机器换人”解放了企业和行业生产力，还推动了产业发展由劳动密集型向技术型的转变，促进行业智能化。

在众多工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一，无论是在工业制造、仓储物流、食品、化工等行业，还是在邮局、图书馆、码头、机场、停车场等场景，都可以看到搬运机器人的身影。

搬运机器人包含机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。

如今，搬运机器人不仅是市场追捧的全新热点，还是工业机器人产业发展的主要力量。

搬运机器人的表现与他的市场需求密不可分。众所周知，物料搬运是无处不在的。存在在各行各业，物料搬运工作有长期性、基础性的企业需求，时常受到人员、成本、效率等因素的影响，所以在这样的背景下，搬运机器人大有可为。

机器人的智能程度越来越高。提升了我们劳动技能的同时，还开辟了新的工作岗位，机器人工程师成为抢手货。未来，从研发，生产，维护到系统集成的多层次、多类型技术人才的培养，将是增强企业核心竞争力的关键。

斯坦德机器人，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。