请教一下，运行这个launch文件时，Robotmodel中显示status:error; 均显示no transform from back_wheel/kinect_Link/base_link to kinect_depth_frame,请问是什么原因呢

可否出一个基于kinect转激光雷达的版本

@frank 您好，在启动freenect-xyz.launch 之后，tf-tree显示kinect_Link在base_link下，kinect_link单独另起一支，请问这是正确的么？kinect_link和kinect_Link有什么不同么？

@weijiz 根据BluewhaleRobot改成这样：<param name=“output_frame_id” value=’/kinect_link",<remap from=“cloud in” to="/kinect/depth/points"/
<remap from=“scan” to ="/scan"

但是在rviz中运行freenect-xyz.launch 和这个包时，还是freenect-xyz的点云显示，不知道是不是哪里有问题，请大神帮忙看看，感谢！

@xiaoqiang kinect1.0是否也可以用这个包将点云压缩为2D激光雷达？