请教一下,运行这个launch文件时,Robotmodel中显示status:error; 均显示no transform from back_wheel/kinect_Link/base_link to kinect_depth_frame,请问是什么原因呢
gejiaqi1117
@gejiaqi1117
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RE: 小强ROS机器人教程(8)___kinect1代 ROS驱动测试与安装
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RE: 小强ROS机器人教程(8)___kinect1代 ROS驱动测试与安装
@frank 您好,在启动freenect-xyz.launch 之后,tf-tree显示kinect_Link在base_link下,kinect_link单独另起一支,请问这是正确的么?kinect_link和kinect_Link有什么不同么?
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RE: 使用pointcloud_to_laserscan包将速腾聚创3d激光雷达转换成高质量2d激光雷达
@weijiz 根据BluewhaleRobot改成这样:<param name=“output_frame_id” value=’/kinect_link",<remap from=“cloud in” to="/kinect/depth/points"/
<remap from=“scan” to ="/scan"但是在rviz中运行freenect-xyz.launch 和这个包时,还是freenect-xyz的点云显示,不知道是不是哪里有问题,请大神帮忙看看,感谢!
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RE: 使用pointcloud_to_laserscan包将速腾聚创3d激光雷达转换成高质量2d激光雷达
@xiaoqiang kinect1.0是否也可以用这个包将点云压缩为2D激光雷达?