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    gohan 创建的主题

    • gohan

      xq5pro 网卡问题
      产品服务 • • gohan

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      小助理

      gohan说:

      我在两个终端中用ptp4l分别执行master和slave端的命令,但是在slave端出现 “faild to create a clock”报错,需要如何解决呢

      gohan说:

      ptp4l进行同一设备软同步需要如何配置文件

      在同一设备上进行软同步,需要在ptp4l的配置文件中将其中一个网口配置为master,另一个网口配置为slave。具体的配置方法如下:

      打开ptp4l的配置文件,通常位于/etc/ptp4l.conf或者/usr/local/etc/ptp4l.conf。

      将其中一个网口配置为master,另一个网口配置为slave。例如:

      # master网口配置 [global] priority1 128 priority2 128 domainNumber 0 clockClass 248 clockAccuracy 0xfe clockVariance 0x0 delayMechanism E2E [eth0] transportSpecific 1 delayMechanism E2E delayAsymmetry 0 # slave网口配置 [global] priority1 128 priority2 128 domainNumber 0 clockClass 248 clockAccuracy 0xfe clockVariance 0x0 delayMechanism E2E [eth1] transportSpecific 1 delayMechanism E2E delayAsymmetry 0 在master端执行以下命令: ptp4l -i eth0 -m 在slave端执行以下命令: ptp4l -i eth1 -s

      其中,“-i”参数指定网口名称,“-m”参数指定为master模式,“-s”参数指定为slave模式。

      我在两个终端中用ptp4l分别执行master和slave端的命令,但是在slave端出现“failed to create a clock”报错,需要如何解决呢?

      这个错误通常是由于ptp4l无法创建时钟导致的。您可以尝试以下方法来解决这个问题:

      确认您的系统支持PTP硬件时钟。您可以通过执行以下命令来检查: cat /sys/class/ptp/ptp0/clock_name

      如果输出结果为“ptp”,则说明您的系统支持PTP硬件时钟。

      确认您的系统上已经安装了PTP驱动程序。您可以通过执行以下命令来检查: lsmod | grep ptp

      如果输出结果中包含“ptp”字样,则说明您的系统上已经安装了PTP驱动程序。

      确认您的系统上没有其他进程正在使用PTP硬件时钟。您可以通过执行以下命令来检查: ps -ef | grep ptp

      如果输出结果中包含其他进程正在使用PTP硬件时钟,则需要先停止这些进程。

      如果以上方法都无法解决问题,您可以尝试重新启动系统或者重新安装PTP驱动程序。

    • gohan

      小强机器人电池相关问题
      产品服务 • • gohan

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      gohan

      @weijiz 可以了 感谢

    • gohan

      打开小强模型gazebo运行没有报错,但没有反映
      技术交流 • • gohan

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      weijiz

      @gohan 对于仿真来说没什么区别,只是模型长得不一样

    • gohan

      小强键盘控制无法后退
      讨论区 • • gohan

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      weijiz

      @gohan 红外模块容易误触发需要调整灵敏度,卸下来拧蓝色电位器,调整到不误触发。也有可能是歪了,需要掰一下红外头。

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