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在现代机械制造生产中，焊接是最为常见的一种工艺方法。而伴随着人工智能技术的发展，自动化焊接工业机器人也应运而生，能够应对高效率和高质量的生产需求。
焊接工业机器人在工程机械中的不断扩展与应用，大大的提高了整体生产效率，改善了焊接工人的工作条件，极大提升了焊接生产柔性化水平及焊接质量，同时也推动焊接相关领域的自动化升级，“一人一工位”逐渐转变为“一人一条线”焊接生产。

焊接工业机器人的应用意义：

1、稳定和提高焊接质量，保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，因此焊接质量比较稳定。

2、改善了工人的劳动条件采用机器人焊接，焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等。

3、提高劳动生产率焊接工业机器人一天可24h连续生产，另外随着焊接技术的发展与应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

4、产品周期明确，容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

我们固建机器人的焊接工业机器人应用案例

1、建筑爬模架焊接

走道板-自动化焊接工作站

工作站主要结构为2台工作半径为1650mm的六轴
焊接工业机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。

安全框-自动化焊接工作站

本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接工业机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。

导轨、爬梯-自动化焊接工作站

本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接工业机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。

2、铝模板自动化焊接工作站

我们固建机器人设计的建筑铝模板自动化生产线采用柔性工装，可以兼容生产最大尺寸为2700mm×400mm的各种型号平面模板，并且通过夹具特殊设计并配上夹具库后可以适用于大部份阳角、阴角等模板的生产。

未来的展望

随着计算机技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接工业机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接工业机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、虚拟现实技术及网络控制技术等将是未来研究的主要方向。

相信在我们固建机器人和在国家政策、资金的大力支持下，焊接工业机器人技术会快速走向成熟，加快我国从制造大国向制造强国迈进的步伐。

近年来，随着工业智能化的发展，有许多智能施工机器人走向了建筑领域，但是这些机器人在建筑行业相关部件产线推进过程中，发现传统的机器人应用方法不能很好的满足实际生产的需求。例如建筑行业的钢结构部件，都是些大型且公差范围比较大的部件，通过专用夹具等技术手段也很难达到国内大部份企业的生产需求。固建机器人为了解决这问题，研发具有便捷性、精确性、迅速性、智能化等特点的机器视觉技术。

想必有很多小伙伴不明白什么固建机器人的机器人视觉机器技术是什么？那么就跟着固建机器人一起来看一下什么是机器人视觉技术，以及固建机器人机器人视觉技术在建筑领域生产智能化上有哪些应用吧！
　　机器人视觉系统能实现机器人“眼睛”的功能，一般由如下几部分组成：相机、镜头、光源、图像采集卡、视觉处理器(软件)。机器人视觉系统把物体的需要特征识别出来，把相应数据传送给机器人系统，机器人再做出相应的调整，例如在焊缝中，可实现焊缝位置的修正，解决公差范围大引起的不可焊接问题。

　　故而，固建机器人的机器人视觉技术在建筑工业化应用中十分的广泛。在基于建筑机器人的机器人视觉系统中，许多建筑工业化工厂与建筑现场施工中都有所应用，比如喷漆机器人在喷漆工件位置识别以及喷漆质量检测中，都需要机器人视觉技术的支持，能大大提升机器人的工作效率，提高生产质量。
　　除此之外，在现有建筑机器人焊接领域有两个刚需的机器人视觉的应用。现有的建筑机器人焊接需要人工通过编程和示教来保证机器人焊接的轨迹。构件多品种，小批量，每次产品更换都需要更改夹具，重新示教，通过多次编程才能确定最终的编程方案，严重影响生产效率。
　　并且在焊接过程中，由于工件尺寸公差大，工装本身尺寸误差，或者焊接热应力导致的变形，会导致实际焊缝轨迹与编程轨迹存在差异，而焊接机器人无法识别并修正该差异，从而导致焊接品质出现差异。

因此，固建机器人也研发了一套建筑机器人智能焊接系统，彻底打通了焊接机器人换人的最后一步。这个建筑机器人智能焊接系统由三个子系统构成。

1、初始焊接位置识别与引导字系统
　　该系统通过视觉传感器，在工作空间内拍摄焊件的图像，通过图像处理和立体匹配，提取焊缝的初始点在三维空间内的坐标，把这个结果传送给中央控制计算机，由服务器控制机器人的焊枪自动运动到初始焊位准备焊接。
　　2、基于视觉传感的焊缝跟踪子系统
　　接着上一步的工作，取待焊工件焊缝位置，形状与方向的图像信息，然后经过特定设计的图像处理的算法提取焊缝形状与方向特征，并根据焊缝位置确定焊枪的下一步接近或纠偏运动方向和位移量，再行启动焊缝跟踪计算程序，通过中央控制机和机器人控制驱动机器人本体移动焊枪端点跟踪焊缝走向和位置纠偏。通过这种方式可以实时调整焊接路径，保证焊接质量。

3、基于视觉传感的焊缝熔透实时控制子系统
　　利用安装于机器人焊枪行走方向的后部的摄像头，在焊接弧光照射下获取机器人运动后方向的半部熔池变化图像。经过算法提取熔池形状特征如：宽度，半长，面积，形状特征信息等。在根据这些信息，通过中央控制机结合相应的工艺参数和预先建立的焊接熔池动态过程模型预测熔深，熔透，熔宽和余高等焊接质量参数。调用合适的控制策略给出适当的焊接参数调整以及机器人的运动速度，姿态，送丝机速度的调节变化，通过焊接电源和机器人本体等机构执行，实现对焊接熔池动态特征的实时监测，熔透与焊缝成形质量的智能控制。
　　由此可见，固建机器人的机器人视觉技术有着广泛的需求，在建筑业业乃至整个工业领域都有着极大的发展空间，为我国的现代化强国建设做出贡献。