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@星之卡比 您好，您这个问题解决了吗，我查看了很多教程，也发现都是用bag包进行处理的，所以很困惑。

@weijiz 谢谢，等了很长时间才出来。还有问题就是我在新的unbuntu上启用小强的startup包，按照教程都没完问题，查看启动项startup.service也开启了，但是查看startup服务状态是这样
startup.service - “bringup startup”
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/startup.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: activating (auto-restart) (Result: exit-code) since 一 2020-10-12 15:16:47 CST; 3s ago
Process: 2544 ExecStart=/usr/sbin/startup-start (code=exited, status=1/FAILURE)
Main PID: 2544 (code=exited, status=1/FAILURE)

10月 12 15:16:47 gyc-Inspiron-7559 systemd[1]: startup.service: Unit entered failed state.
10月 12 15:16:47 gyc-Inspiron-7559 systemd[1]: startup.service: Failed with result ‘exit-code’.
什么原因啊

打开虚拟机是黑的，而且有关于机器人的语音提示是什么问题？