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@weijiz 并不是，订阅深度信息，摄像头图像都会崩溃。利用qt工具订阅也会崩溃。

环境：Ubuntu16，ROS版本：Kinetic,Gazebo版本：7.
现象：如上图所示，从RVIZ中订阅/camera/depth/points Gazebo就会崩溃。