@weijiz 我是在树莓派3 上用Ubuntu系统，最后我还是没配对上，显示:

No inactivity timeout was set. (Run with --help for details.)
Waiting for connection. Disconnect your PS3 joystick from USB and press the pairing button.

我是按照您上面说的，先断开USB，等到配对灯灭了后再运行的ps3joyfake_node.py,之后按了很多次配对键都没配对成功。
这是什么原因呢？

@weijiz 输入你所说的命令后显示
Fail to start startup.service: Unit startup.service not found.

这是什么问题？

@xiaoqiang 在 原装和国产ps3手柄ros驱动程序 中说：

,

后来再重试了，rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py后 出现：
No inactivity timeout was set.(Run with --help for details.)
Unable to register with master node [http://localhost:11311]:master may not be running yet. Will keep trying.

这是什么问题？

@xiaoqiang 我和@wukefu 的情况一样 断开USB 配对灯不闪 再运行rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py 之后出现waiting for connection. 按手柄配对键，依然没反应。