需要对深度相机进行标定吗（无黑白图像）
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如何实现realsenseD435实时获取障碍物的深度信息，并将三维信息映射在地图栅格二维平面中显示posted in 技术交流
如何实时获取障碍物的深度信息，并将三维信息映射在地图栅格二维平面中显示？
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RE: 小强ROS机器人教程(10)___使用kinect进行自主移动避障posted in 产品服务
你好，请问通过realsense相机（D435），如何获取障碍物的深度信息，并且怎样映射在地图上的？