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您好，我将充电模块放置在上面链接中的右侧区域并将right1红外传感器正对充电桩，按照图中充电桩信号分布，此时right1应该收到"2”的信号，但是实际上收到的是“1”的信号，这是什么问题，是否是“1”和“2”的红外发射头装反了？
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理发布在 产品服务