@weijiz 在 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理 中说：
udev
串口显示是ttyUSB0，我这边不知道怎么回事不能映射，所以把程序里所有的ttyUSB004改成ttyUSB0了
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理posted in 产品服务
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理posted in 产品服务
在跑 自动回充装置历程时候出现[ERROR] [1563871562.728507106]: Exception: open: No such file or directory
