你好 机器人在避障过程中方向偏离正确方向，且绕圈最后停止 行进的路线会被标记成是红色的 是因为电机出现了问题吗还是其他方面出现了问题
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lyh1997 发布的帖子
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RE: 小强ROS机器人教程(10)___使用kinect进行自主移动避障发布在 产品服务