mm 创建的主题

@mm

https://community.bwbot.org/topic/43/为ros-navigation功能包添加自定义的全局路径规划器-global-path-planner

@mm galileo_serial_server包有没有编译成功，galileo_serial_server包是不是代码分支不对，或者你的xqserial_server代码分支不对

https://git.bwbot.org/publish/galileo_serial_server #先试master分支，不行再试noetic分支

@mm 先确认使用的镜像是不是论坛下载的小强镜像，再把你的错误问题截图或者发上来，一句话描述不清楚。

@mm 系统被破坏了，https://community.bwbot.org/topic/2939/如何在重装系统后恢复xiaoqiang设置

@mm 看startup.launch

@weijiz 尝试了您这个办法结果还是不行
2022-11-16 10-29-52 的屏幕截图.png

大家帮我一下，

@mm vnc应该影响不到ssh。可以再启动的grub选择里面选择高级选项，然后用老的系统试试

@weijiz 底盘串口是正确的，startup 这个开机自启动错误是因为什么呢，前几天都好用，