@xiaoqiang 重启服务以后底盘驱动没有正常工作，不显示电池状态，硬件连接没问题。

@xiaoqiang
您好，启动fake_move_base_blank_map.launch后TF显示异常，这个是怎么回事呢

@weijiz
更新固件之后的TF树正常，只认其中一个USB口，电脑其他的口就连不到底盘

感谢回复，我在XQ-4上装了新版镜像系统改了主机名，要改回去是嘛？按教程做没有TF树，现在不能执行命令，不能和master通信

执行rosrun nav_test square.py 命令后显示问题，小车没反应