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    Latest posts made by muyou

    • RE: 雷达开始了工作，也打开了文件，但就是扫不出地图，怎么回事？

      问题解决了，原因是我没有开小强的服务
      roslaunch xqserial_server xqserial.launch

      posted in 技术交流
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      muyou
    • RE: 雷达开始了工作，也打开了文件，但就是扫不出地图，怎么回事？

      底盘驱动好了，那怎么打开gmapping建图需要的里程计。

      posted in 技术交流
      muyou
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    • 雷达开始了工作，也打开了文件，但就是扫不出地图，怎么回事？

      出现的结果如下图所示，求大神指点
      ![替代文字](0_1530062470321_Screenshot from 2018-06-27 09-16-14.png 图片地址)0_1530062485335_Screenshot from 2018-06-27 09-18-01.png 0_1530062494306_Screenshot from 2018-06-27 09-18-19.png 0_1530062506920_Screenshot from 2018-06-27 09-16-51.png 0_1530062526685_Screenshot from 2018-06-27 09-16-51.png

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