move_base导航使用TrajectoryPlannerROS局部路径规划算法，出现局部最小解的问题，就是在一个有障碍物的地方来回走，不能出来
ROS交流群
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
Posts made by pangxiansen123
-
move_base导航使用TrajectoryPlannerROS局部路径规划算法，出现局部最小解的问题，就是在一个有障碍物的地方来回走，不能出来posted in 激光雷达