@weijiz 这个小强pro的kinetic下载不了了，请问有下载链接吗？

@小助理 src下没找到xacro目录，搜到一些xacro文件，您看需要修改哪个？

@小助理 xacro文件位置？

@小助理 在 运行roslaunch nav_test xiaoqiang_a2_demo_amcl.launch告警，rviz导航地图无法打开，请问如何处理？ 中说：

调整传感器的坐标

请问如何调整传感器的坐标？地图范围应该没问题，在其它车上验证过。

运行roslaunch nav_test xiaoqiang_a2_demo_amcl.launch告警，rviz导航地图无法打开，请问如何处理？

The origin for the sensor at (3003157225420727803220224981692559776537027727691404545041178396499785393978843913342413606735376014949151355769129225088558533013362331526068599030463966998271373989226878530370877182001315956206515660519202920477811108800108522988904538433096835163563824685580549220687180749340672.00, -0.00) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it.

@weijiz
进入Boot system installer 之后 出现 initrams ，修复完/dev/sda之后还是启动不了，无法安装系统

@weijiz 我看这篇文章主要写的虚拟机上的安装办法，我装在小强xq4的话按“在实际的电脑上安装”这部分装系统就行对吧

小强xq4双层小车，无法正常开机（开机界面卡住出现usb… input… hid-generic…一直循环），想重装系统，请问按哪个步骤重装？

谢谢