@小助理 谢谢

小强机器人模型没有轮子，roslaunch xiaoqiang_urdf display.launch 效果不对，有报错

@potterson 安装该包之后问题解决，谢谢

进入vim环境下sudo apt-get update && sudo apt-get -upgrade
报错，如图所示

@weijiz 好的谢谢

@xiaoqiang 在 ps4手柄ros驱动安装和蓝牙配对教程 中说：

4. 测试ROS驱动

第四步 4. 测试ROS驱动 roslaunch ds4_driver xiaoqiang.launch 运行之后报错 No module named ‘rospkg’ 咋办呢

运行rosrun map_server map_saver -f work0 报错：
couldn’t save map file to work0
查询home路径下无work0文件

@weijiz 好的，感谢

伽利略导航路径编辑器，设置好路径点后，点击保存，路径点被改变，聚拢到一起了，这是为什么呢

@weijiz 实验室早起买的，现在做课题要用，运行roslaunch rplidar_ros rplidar.launch可以让雷达转起来，bwcheck还是提示驱动有问题