插上就好了，nomachine也可以用了
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roy6669049 发布的帖子
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小强无法远程rviz发布在 技术交流
我使用的是nomachine 不行，然后使用ssh -X 也不行
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Could not initialize OpenGL for RasterGLSurface, reverting to RasterSurface.
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Segmentation fault (core dumped)