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    • 如何获取机器人在地图中的实时坐标?

      机器人在运动过程中,如何获取机器人运动过程中的实时坐标?

      posted in 技术交流
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    • RE: 小强ROS机器人教程(8)___kinect1代 ROS驱动测试与安装

      @xiaoqiang 麻烦问一下,kinect的tf和机器人的tf怎么连接起来?我加了一个静态tf,但是还是连接不上。

      posted in 产品服务
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    • TEB_local_planner作为局部路径规划算法,小车走直线会左右晃动

      teb算法作为四轮差速麦轮小车的局部路径规划算法,进行导航时,小车在运动过程中会左右晃动,麻烦问一下有遇到过类似问题的吗?

      posted in 技术交流
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    • 蓝鲸机器人采用的imu是razor_9dof_imu吗?

      我想问一下,蓝鲸机器人采用的imu是razor_9dof_imu吗?这款imu的校正代码在哪里可以找到?

      posted in 技术交流
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    • RE: 如何修改超声波launch文件中每个超声波的 tf 值?

      我想问一下,如果激光雷达结合超声波避障,超声波数据怎么处理?我之前把超声波加入costmap里面,避障效果很差,不能避开障碍物。

      posted in 技术交流
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