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@weijiz 好的，不过我矫正出来的-19度下的矩阵和小强本来给差的实在太多了，不知道为什么
以下是结果对比
#-19度的时候，自己的
FINAL R: [[ 0. 0.99809446 0.0617046]
[-1. 0. 0. ]
[ 0. -0.0617046 0.99809446]]

#备份，小强的
R: [0., -0.32713696, 0.94497693, -1., 0., 0., 0., -0.94497693, -0.32713696]

你好，有个问题，kinect为什么要调到-19度，根据教程，这个文件occupancy_xyz.yaml是配置什么信息的？

@frank 嗯usb可以用
蓝牙那个主要是Android 6.0之后，访问硬件设备需要位置权限，app没有在AndroidManifest.xml内注册，手动赋予权限就行了。

你好，请问打开控制板开关之后，搜索不到蓝牙信号是怎么回事？