@xiaoqiang
谢谢,但是我们好像收不到顶部的红外发射器的信号,也就是IRsensor的值中没有4。这是怎么回事?

wanglei
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RE: 求助自动充电问题
这样,left_sensor1、left_sensor2、right_sensor1,right_sensor2的
谢谢,我们测试了一下,车子转了一圈,1、2、3、4号IRsensor收到的值只是再1、2、3之间变化,不应该是1、2、4变化吗?而且,left_sensor1、left_sensor2、right_sensor1,right_sensor2的和IRsensor的对应关系是怎么样的?
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RE: 求助自动充电问题
收到了,谢谢。但是还有一个小问题,文档里 写到:
此处有点看不太懂,如果是这样,left_sensor1、left_sensor2、right_sensor1,right_sensor2的值是一致在增加吗?因为第一组、第二组和第三组的信号都是在不间断发射的,没收到一次就增加4、1或2吗? -
RE: 求助自动充电问题
好的,谢谢您。我读ROS端的代码时,发现new_packed_ok_len的值会有50和55两种,查阅“自动充电模块串口通信协议.pdf”中,感觉new_packed_ok_len的值应该为50,为什么会有55?