@weijiz 噢(⊙o⊙)不包含距离信息呀，本来还打算用红外加单目建稠密地图呢。。

但是这个里面没有提到红外呀。
比如说我调用 UPLOAD_STATUS.distance1 ，然后就可以得到第一个超声波模块的距离值。现在我要获取第一个红外模块的距离值，应该是什么呢？ UPLOAD_STATUS.？？

怎么用 小强XQ-4 Pro 获取红外模块数据呢？
如果把红外模块拆下来，接到别的板子上，获取数据的指令及格式是什么呢？