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@weijiz 长按后5秒灯就不闪了，也没有提示配对成功。

@weijiz 手柄充了一晚上电之后能开了。配对的时候到了第二步，断开USB 配对灯不闪 再运行rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py 之后出现waiting for connection. 按手柄配对键，依然没反应。

手柄按照教程上面去配对的时候，到了第二步手柄和蓝牙接收器配对，手柄的灯已经不是一起闪，后来全部灭了，终端也没有显示连接成功。但手柄再按配对按钮，灯不亮，而且重新接usb线灯也不亮。手柄充电后也没有任何反应。