xiaoxiang 发布的帖子

@weijiz 刚刚接触ROS，都不知道该从哪里入手，看了下git上的参考代码，确实定义的有imu[9];那要将这个数据发布出来的步骤有哪些啊？求指点，急着导出数据做实验，写论文。

想利用小强平台获取跑车的imu数据做实验，而且关于小强自带的imu信息、参数哪里可以查到？