我看到网上资料，imu和编码器融合是通过robot_pose_ekf这个包来发布融合过的数据。
请问一下小强是通过什么方法融合的啊。
谢谢
ROS交流群
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
xioqishi 发布的最新帖子
-
小强的编码器和imu是怎么融合发布odom数据的？发布在 讨论区