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你好，请问输入给MOSSE算法的图像，是人体识别算法运行后，根据关键点位置给出的红框吗？

这张图是官方的图，我想自己调出这个实时检测画面，不知道如何操作。。。这里面说订阅/xiaoqiang_track/processed_image图像话题，但是经过一番查找也没解决，求大神指教。可怜的小白。