用BW03驱动宝冠轮毂电机，轻载的情况下轮毂电机声音还能接受，但是负载重量加大后，轮毂电机内部发出的咕咕咕声明显变大，尤其转圈的情况下。和轮毂电机厂商沟通，他们反馈说驱动这边控制上要做优化，请问他们说法靠谱吗？BW03这边有办法做些优化吗？

@xiaoqiang 跟您确认下，手册里双轮同步控制停止用的指令是0x73，单轮停止用的是0x53，这个没错吧？我们用这两个指令体验的效果跟用0x66指令控制双轮速度到0没啥区别

无功刹车是指电机的三相短路吗？

BW-DR03 用手册里提供的刹车指令控制轮毂电机，发现效果和发送零速指令没啥区别，用手去推很轻松就推动了，请问有什么方法让刹车效果更好吗？

@xiaoqiang 哪一款？有规格书吗？

@xiaoqiang 不带减速器，就是轮毂电机，霍尔传感器，这种配置低速效果PID能调校吗？另外，如果配1024编码器，BW-DR03驱动器支持吗？

@xiaoqiang 最大速度是没法调了，因为我们就是要低速跑，低到每秒2cm，PID调校有什么建议吗？

BW-DR03驱动轮毂电机，在低速情况下两个驱动轮不是很同步，左右扭动，这个有办法优化吗？

请问BW-DR03可以配置最大转速吗？使用手册里面没提到这个命令，官方提供的Mtools工具好像可以修改最大转速的。如果降低最大转速，对应的速度数值0-100是不是也相应变小了？