@weijiz 您好，请问如何订阅图像话题，是输入哪个命令

@weijiz 您好，在启动track_body.launch时，报这个错误该如何解决IOError: [Errno 2] No such file or directory: ‘models/coco/pairwise/pairwise_stats.mat’
[body_pose-2] process has died [pid 5128, exit code 1, cmd /home/zhk/catkin_ws/src/body_pose/src/body_pose_node.py __name:=body_pose __log:=/home/zhk/.ros/log/48c47cca-5cc3-11e9-94cb-f4ec3802170a/body_pose-2.log].
log file: /home/zhk/.ros/log/48c47cca-5cc3-11e9-94cb-f4ec3802170a/body_pose-2*.log
谢谢您

您好，在启动track_body.launch时，报这个错误该如何解决IOError: [Errno 2] No such file or directory: ‘models/coco/pairwise/pairwise_stats.mat’
[body_pose-2] process has died [pid 5128, exit code 1, cmd /home/zhk/catkin_ws/src/body_pose/src/body_pose_node.py __name:=body_pose __log:=/home/zhk/.ros/log/48c47cca-5cc3-11e9-94cb-f4ec3802170a/body_pose-2.log].
log file: /home/zhk/.ros/log/48c47cca-5cc3-11e9-94cb-f4ec3802170a/body_pose-2*.log
谢谢您

具体需要修改哪些节点，修改哪些文件中的参数，求指教

@weijiz 您好，我们想用自己的kinect二代摄像头，请问修改哪个launch文件，如何修改launch文件中的usb_cam节点，替换成自己的摄像头节点，谢谢您

@huapiaoxiang21 您好，我们想用自己的kinect二代摄像头，请问修改哪个launch文件，如何修改launch文件中的usb_cam节点，替换成自己的摄像头节点，谢谢您

回复: 使用xiaoqiang_track进行人体跟随和追踪