看见一篇博客《rviz的简单使用》其中将地图、当前帧和当前位姿作为节点发布出来了。自己是名学生，由于对SLAM刚入门，也想从ORB-SLAM2入手，并且结合ROS。冒昧的问一句谁有这个发布节点这个版本呢？发给我一份呗？谢谢
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ORB-SLAM2-ROS节点发布在 机器视觉