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    氵叶雨 创建的主题

    • 氵叶雨

      惯性导航自主移动测试失败
      技术交流 • • 氵叶雨

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      weijiz

      @氵叶雨 从输出看应该没问题。rviz要在发布导航点的程序启动前打开才能看到方块。校正陀螺仪要等待一两分钟

    • 氵叶雨

      惯性导航自主移动测试相关问题
      讨论区 • • 氵叶雨

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      weijiz

      @木易木公木木 这个问题很大。不同算法都不一样

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