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RE: ps4手柄ros驱动安装和蓝牙配对教程
@cuiliyun ps4手柄有多款山寨版本,有些版本就会能蓝牙配对但是无法使用ros。包装盒有大小两款,小盒子的一般是用不了的垃圾,大盒子能用的概率比较大,原厂原装的最好。
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RE: google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试
@蓝胖子 没找到对应的launch文件,检查ros包launch文件夹内是否有这些launch文件,同时检查是否source了ros工作空间
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理
@dennis odom_combined的话题类型需要是标准的里程计话题,不能是其它类型话题
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RE: 二维码自动充电,无法保存dockposition
@yanyan http://community.bwbot.org/topic/16596/二维码自动充电无法保存dockposition问题/34
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RE: Odom drifting heavily
@loto https://community.bwbot.org/topic/612/recalibrate-the-chassis-imu
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RE: 关于启动xiaoqiang_local.launch后自动结束进程
@yao 用windows上位机软件测试能否正常充电,排除硬件问题后再用rostopic工具打印充电节点输出的充电电压和电流话题数据,看值是否异常