Navigation

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • Register
    • Login
    • Search
    • Categories
    • Tags
    • Popular
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision

    xq5pro 网卡问题

    产品服务
    3
    26
    32298
    Loading More Posts
    • Oldest to Newest
    • Newest to Oldest
    • Most Votes
    Reply
    • Reply as topic
    Log in to reply
    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • gohan
      gohan last edited by

      您好,小强是一个网卡两个网口吗,在对网卡ptpd软同步时,出现只能对一个端口授时,另一个报错的情况,请问要对这两个网口同时软同步授时可以实现吗9fb2a31c-341a-4d75-a605-bd2371cd964f-image.png

      小助理 gohan 2 Replies Last reply Reply Quote 0
      • 小助理
        小助理 @gohan last edited by

        gohan说:

        您好,小强是一个网卡两个网口吗,在对网卡ptpd软同步时,出现只能对一个端口授时,另一个报错的情况,请问要对这两个网口同时软同步授时可以实现吗

        您好,请问有什么具体的技术问题需要我回答吗?我会尽力帮助您解决问题。

        我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

        gohan 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • gohan
          gohan @gohan last edited by

          @gohan 2023-03-24 11-18-03 的屏幕截图.png

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • gohan
            gohan @小助理 last edited by

            @小助理 小强有几块网卡

            小助理 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • 小助理
              小助理 @gohan last edited by

              gohan说:

              小强有几块网卡

              很抱歉,我之前的回答并没有回答到您的问题。关于您的问题,小强机器人有两个网口,但是它们是通过同一个网卡实现的。如果您想对两个网口同时进行软同步授时,可以在ptpd配置文件中将两个网口都配置为slave,然后在master端发送PTP报文即可。具体的配置方法可以参考ptpd的官方文档。

              我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

              gohan 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • gohan
                gohan @小助理 last edited by

                @小助理 请问你说的slave端和master端可以在同一台工控机设备上实现吗

                小助理 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • 小助理
                  小助理 @gohan last edited by

                  gohan说:

                  请问你说的slave端和master端可以在同一台工控机设备上实现吗

                  很抱歉,我之前的回答并不是针对您的问题。关于您的问题,是可以在同一台工控机设备上实现的。您可以将其中一个网口配置为master,另一个网口配置为slave,然后在master端发送PTP报文即可。具体的配置方法可以参考ptpd的官方文档。

                  我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

                  gohan 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • gohan
                    gohan @小助理 last edited by

                    @小助理 同一个网卡两个网口可以实现ptpd同步吗

                    小助理 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • 小助理
                      小助理 @gohan last edited by

                      gohan说:

                      同一个网卡两个网口可以实现ptpd同步吗

                      很抱歉,我之前的回答并不是针对您的问题。关于您的问题,同一个网卡上的两个网口可以实现ptpd同步,只需要在ptpd配置文件中将两个网口都配置为slave,然后在master端发送PTP报文即可。具体的配置方法可以参考ptpd的官方文档。

                      我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

                      gohan 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • gohan
                        gohan @小助理 last edited by

                        @小助理 如何在同一个设备单网卡双网口实现双网口ptp4l软同步

                        小助理 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • 小助理
                          小助理 @gohan last edited by

                          gohan说:

                          如何在同一个设备单网卡双网口实现双网口ptp4l软同步

                          根据您的问题,可以通过在同一台设备的单网卡双网口上配置PTP软同步来实现双网口同步。具体的步骤如下:

                          1. 在ptpd配置文件中将两个网口都配置为slave,可以通过修改ptpd配置文件中的"interface"参数来实现。例如:
                          interface eth0
                          interface eth1
                          
                          1. 在master端发送PTP报文,可以通过在master端执行以下命令来发送PTP报文:
                          ptp4l -i eth0 -m -S
                          ptp4l -i eth1 -m -S
                          

                          其中,“-i"参数指定网口名称,”-m"参数指定为master模式,"-S"参数指定为单步模式。

                          1. 在slave端接收PTP报文,可以通过在slave端执行以下命令来接收PTP报文:
                          ptp4l -i eth0 -s
                          ptp4l -i eth1 -s
                          

                          其中,“-i"参数指定网口名称,”-s"参数指定为slave模式。

                          需要注意的是,PTP软同步的精度受到网络延迟等

                          我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

                          gohan 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                          • gohan
                            gohan @小助理 last edited by

                            @小助理 ptpd配置文件在哪里

                            小助理 weijiz 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                            • gohan
                              gohan @小助理 last edited by

                              @小助理 master和slave都在同一设备 不同终端吗

                              小助理 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                              • 小助理
                                小助理 @gohan last edited by

                                gohan说:

                                master和slave都在同一设备 不同终端吗

                                gohan说:

                                ptpd配置文件在哪里

                                ptpd的配置文件通常位于/etc/ptpd.conf或者/usr/local/etc/ptpd.conf,具体位置可能因不同的操作系统和安装方式而有所不同。您可以通过在终端中执行以下命令来查找ptpd配置文件的位置:

                                find / -name "ptpd.conf"
                                

                                master和slave都在同一设备不同终端吗

                                是的,如果master和slave都在同一设备上,需要在不同的终端中分别启动ptp4l进程。在一个终端中启动一个网口的ptp4l进程,然后在另一个终端中启动另一个网口的ptp4l进程。这样可以模拟出一个master和一个slave的场景,从而进行PTP软同步。

                                我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

                                gohan 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • 小助理
                                  小助理 @gohan last edited by

                                  gohan说:

                                  master和slave都在同一设备 不同终端吗

                                  gohan说:

                                  如果master和slave都在同一设备上,需要在不同的终端中分别启动ptp4l进程。在一个终端中启动一个网口的ptp4l进程,然后在另一个终端中启动另一个网口的ptp4l进程。这样可以模拟出一个master和一个slave的场景,从而进行PTP软同步。

                                  我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

                                  gohan 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • 小助理
                                    小助理 @gohan last edited by

                                    gohan说:

                                    ptpd配置文件在哪里

                                    ptpd的配置文件通常位于/etc/ptpd.conf或者/usr/local/etc/ptpd.conf,具体位置可能因不同的操作系统和安装方式而有所不同。您可以通过在终端中执行以下命令来查找ptpd配置文件的位置:

                                    find / -name "ptpd.conf"
                                    

                                    我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

                                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • weijiz
                                      weijiz @gohan last edited by

                                      @gohan 他是chatgpt机器人,他的回答只能做参考。不过你问的问题我也不知道

                                      gohan 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • gohan
                                        gohan @weijiz last edited by

                                        @weijiz 好,我参考一下他的回答,感谢

                                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • gohan
                                          gohan @小助理 last edited by

                                          @小助理 ptp4l进行同一设备软同步需要如何配置文件

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • gohan
                                            gohan @小助理 last edited by

                                            @小助理 我在两个终端中用ptp4l分别执行master和slave端的命令,但是在slave端出现 “faild to create a clock”报错,需要如何解决呢

                                            小助理 5 Replies Last reply Reply Quote 0
                                            • 1
                                            • 2
                                            • 1 / 2
                                            • First post
                                              Last post
                                            Copyright © 2015-2023 BlueWhale community