按照论坛里面的教程将roscpp编译为lib文件，在visual studio程序中调用，发现client.call()函数运行很慢，有时候两三秒返回值，有时候十来秒才返回。
在Windows下ping提供service服务的linux电脑，延时在1ms以内，反过来ping在0.2ms以内。
请问有没有大神了解这个问题？谢谢:grinning:
roscpp教程地址：http://community.bwbot.org/topic/674/如何在windows上使用roscpp

@weijiz 例程可以正常运行了 ，谢谢~

@weijiz 太感谢了，我试试哈

@weijiz 谢谢你~ 我又按照你的版本试了一下，生成了大部分的文件，但是没有生成ros_cpp.lib，我这边不知道还缺少什么文件，能不能麻烦你把生成的文件发我一份（1136295792@qq.com），我看帖子中给的github链接中也没有ros_cpp.lib文件
这里是我最后一步编译的报错，查了好几天了，一直没能解决，不知道你有没有办法解决：

“C:\catkin_ws\build\INSTALL.vcxproj”(默认目标) (1) ->
“C:\catkin_ws\build\ALL_BUILD.vcxproj”(默认目标) (3) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm\clients\roscpp\roscpp.vcxproj”(默认目标) (33) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm\clients\roscpp\roscpp_generate_messages_py.vcxproj”(默认目标) (43) ->
(CustomBuild 目标) ->
  C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\Microsoft.CppCommon.targets(20
9,5): error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。 [C:\catkin_ws\build\ros_comm\clients\roscpp\roscpp_generate_messages_py.vcxpro
j]


“C:\catkin_ws\build\INSTALL.vcxproj”(默认目标) (1) ->
“C:\catkin_ws\build\ALL_BUILD.vcxproj”(默认目标) (3) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm\clients\roscpp\roscpp.vcxproj”(默认目标) (33) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm_msgs\rosgraph_msgs\rosgraph_msgs_generate_messages_py.vcxproj”(默认目标) (88) ->
“C:\catkin_ws\build\std_msgs\std_msgs_generate_messages_py.vcxproj”(默认目标) (89) ->
  C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\Microsoft.CppCommon.targets(20
9,5): error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。 [C:\catkin_ws\build\std_msgs\std_msgs_generate_messages_py.vcxproj]


“C:\catkin_ws\build\INSTALL.vcxproj”(默认目标) (1) ->
“C:\catkin_ws\build\ALL_BUILD.vcxproj”(默认目标) (3) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm_msgs\std_srvs\std_srvs_generate_messages.vcxproj”(默认目标) (94) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm_msgs\std_srvs\std_srvs_generate_messages_py.vcxproj”(默认目标) (102) ->
  C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\Microsoft.CppCommon.targets(20
9,5): error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。 [C:\catkin_ws\build\ros_comm_msgs\std_srvs\std_srvs_generate_messages_py.vcxpr
oj]

    47 个警告
    3 个错误

主要是这几个error，谢谢~~

我运行的时候，在编译安装这一步出现了问题，网上没有查到类似问题的解决办法，请问楼主有没有遇到过：

前面都是按照楼主说的步骤做的，软件都已经下载配置，build文件夹里面的内容也是删除过的，请帮我看一看，谢谢~