超声波模块按照教程设置UDEV规则，启动超声波节点失败

[孙超越a]

1、这是我给超声波模块设置的udev规则，单独创建了99-bw_sensors-usb.rules文件

2、这是ls /dev 出现了bwSensors

3、roslaunch bw_sensors bw_sensors.launch 启动失败

[weijiz]

@孙超越a 你这个不是udev的问题，是因为没有找到包。是不是没有catkin_make这个包。

[孙超越a]

@weijiz我操作了，步骤如下

[weijiz]

@孙超越a catkin_make 换成 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="bw_sensors"试试