关闭摄像头节点执行重放出现错误

还有一个问题就是rosbag录制之后，出现.bag.active文件，这是怎么回事，不应该是bag文件吗

问题1、执行rosrun dso_ros dso_live image:=/camera_node/image_raw calib=/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/dso_ros/camera.txt mode=1出错，如下图

问题2、rosbag录制/camera_node/image_raw这个image topic数据，然后重放，
具体怎么操作，
首先是录制，录制完之后怎么保存，保存完之后如何进行重放，请给出具体指令

@weijiz我操作了，步骤如下

回复: 超声波模块按照教程设置UDEV规则，启动超声波节点失败

1、这是我给超声波模块设置的udev规则，单独创建了99-bw_sensors-usb.rules文件

2、这是ls /dev 出现了bwSensors

3、roslaunch bw_sensors bw_sensors.launch 启动失败

请问建图的过程中，在特征点图上，红点和绿点都是ORB特征点吗，如果不是，那分别是什么