伽利视觉导航客户端ORB特征点颜色问题

[孙超越a]

请问建图的过程中，在特征点图上，红点和绿点都是ORB特征点吗，如果不是，那分别是什么

[weijiz]

@孙超越a 是ORB特征点。绿色是追踪的，红色未追踪。